Gilles Aufray est l’auteur de nombreuses pièces, dont La Ballade de Pierre Étoile, La Ballade de la femme hérisson, Là d'où je vais ou l'homme éphémère, créées par lui-même ou par d’autres.
Son travail est publié aux éditions du CNES, de L’Harmattan, Cénomane et Lansman.
Il est aussi auteur de contes, publiés aux éditions Grandir.